Os sensores de oxigénio, também conhecidos como sensores lambda ou sensores O2, são de importância vital para o veículo. Composto por um elemento sensor de zircónio, o seu princípio de funcionamento baseia-se numa comparação entre a medição da concentração restante de oxigénio nos gases de escape e a quantidade de oxigénio no ar ambiente. Esta informação enviada por sinal à ECU permite o controlo da injecção de combustível e do fornecimento de ar num circuito fechado.
O sensor não mede realmente a concentração de oxigénio, mas a diferença entre a quantidade de oxigénio no gás de escape e a quantidade de oxigénio no ar.
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